Ziel des Projekts ist der Entwurf, die Entwicklung und die Prototypenfertigung des zukünftigen Antriebssystems Steer-by-Wire, das die fünfte Stufe des autonomen Fahrens aktivieren wird. Mit Steer-By-Wire entfallen die mechanischen Verbindungen zwischen Lenkrad und Rädern.
Lenkwinkel werden von Sensoren erfasst und die Räder werden mit Hilfe des mit dem Lenkgetriebe verbundenen Motors betätigt.
Dadurch übernimmt Steer-by-Fire im Gefahrenfall umgehend die Kontrolle über den Antrieb, hält das Fahrzeug auf der Straße und sorgt für eine sichere und komfortable Fahrt.
Das erste Steer-By-Wire-System mit Straßenzulassung wird den Markt dominieren.
Mit Steer-By-Wire entfallen alle unnötigen mechanischen Verbindungen zwischen dem Lenkrad und den Rädern des Fahrzeugs. Der Lenkradpositionswinkel und die Drehgeschwindigkeit werden von Sensoren gemessen und die Räder werden elektrisch gesteuert. Die Richtung der Räder wird mithilfe elektrisch gesteuerter Motoren geändert.
Es lässt sich problemlos in jedes autonome Fahrzeug integrieren: Obwohl viele dieser Systeme über eine autonome Fahrfunktion verfügen, ist die Integration komplizierter. In unserem Design wird die Integration in die autonome Fahrfunktion einfacher sein.
Keiner unserer Wettbewerber entwickelt eigene Autosar-Softwaremodule.
Normalerweise verwenden alle anderen Lösungen die CAN-Netzwerkkommunikation, während wir das Flexray-Kommunikationsprotokoll verwenden, das hohe Geschwindigkeit, Kapazität und Sicherheit bietet.
